Como esta impresora está diseñada para la era moderna, el método más recomendado es utilizar el software oficial de HP.
Since you specifically asked about controladores (drivers), this is the most critical part. controladores hp smart tank 580
Esta es la forma más fácil, ya que HP detecta tu sistema operativo e instala todo lo necesario (controlador + software de escaneo + herramientas de tinta). Como esta impresora está diseñada para la era