Associée à une étape. Elle décrit ce que le système doit exécuter lorsque l'étape est active (ex: commander un vérin, allumer un voyant).
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Branche Petite Pièce : Étape 2 (Action A+ sortir vérin) jusqu'à a1 , puis Étape 3 (Action A- rentrer vérin) jusqu'à a0 . Associée à une étape